該試驗臺主要由主體結構、一套空氣懸架系統(tǒng)及相關部件、一套電動伺服加載系統(tǒng)、實時仿真系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)組成。該試驗臺采用只有車身和車輪垂向振動特性的1/4車輛模型與懸架系統(tǒng)實物相結合,主要進行智能控制算法和相關技術的仿真試驗驗證,發(fā)展現(xiàn)代智能控制理論,以完善和發(fā)展汽車智能控制技術。
試驗臺功能:
1、建設汽車懸架先進電控系統(tǒng)快速原型平臺、通用電控系統(tǒng)平臺,進行電控空氣懸架系統(tǒng)先進控制算法開發(fā)
2、通過該平臺實現(xiàn)電控系統(tǒng)計算機仿真模型驗證和實物硬件在環(huán)驗證的有效結果,提高懸架智能控制效果
3、圍繞汽車底盤電控系統(tǒng)仿真與控制的世界前沿問題,進行電控控制器設計和先進電控控制方法的學術研究與工程應用研究
4、用于電氣、電子等專業(yè)研究生的課題研究以及本科生的創(chuàng)新試驗開展
可開展研究:
1、汽車垂向振動特性控制研究
2、空氣彈簧剛度控制算法開發(fā)
3、空氣彈簧高度控制算法開發(fā)
4、減振器阻尼控制算法開發(fā)
5、電控控制器設計
6、傳感器測控技術的研究
7、控制器和傳感器容錯控制的研究
8、伺服系統(tǒng)的研究
