王昊，博士，內聘副教授，控制科學與工程學科碩士導師。2022年6月畢業(yè)于中國礦業(yè)大學控制理論與控制工程專業(yè)，獲工學博士學位，2022年8月至今在永樂高ylg888888永樂高ylg888888工作?，F(xiàn)為中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制學會會員，遼寧省科技專員。

主要從事無人機多源感知、定位與建圖、自主探索、運動規(guī)劃、智能避障控制和復雜非線性系統(tǒng)智能控制方面的科研工作。在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Fuzzy Sets and Systems、Neurocomputing等權威學術期刊上發(fā)表高水平學術SCI檢索源論文10余篇；作為負責人主持在研國家自然青年基金項目1項，2023年遼寧省科技廳“揭榜掛帥”項目1項，遼寧省教育廳面上項目1項，錦州市2024年“春芽計劃”科技攻關項目1項，永樂高ylg888888校博士科研啟動基金1項，橫向項目2項；作為核心成員參與省部級以上項目近10項。

建有無人系統(tǒng)實驗室，具有精度達1mm室內光學動作捕捉系統(tǒng)1套；中型四軸無人機8架、中型集群無人車8輛；大型視覺避障無人機3架；激光雷達、雙目視覺相機、魚目相機、六維力傳感器等各種傳感器如干；無人智能集群仿真系統(tǒng)2套；高性能GPU計算機3臺；實驗室設備可為無人機定位、導航、路徑規(guī)劃、SLAM避障、集群編隊飛行、空地異構集群智能控制等復雜算法測試驗證提供虛擬和實物驗證平臺, 同時為每位同學提供獨立學習工位。

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