于洋，博士，教授，碩士生導(dǎo)師。2002年畢業(yè)于東北大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。2019年畢業(yè)于韓國(guó)蔚山大學(xué)電氣工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。

研究方向?yàn)橹悄苘囕v的感知與運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、工業(yè)過程控制等。主要進(jìn)行無人系統(tǒng)的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航研究，在移動(dòng)機(jī)器人的感知、建圖、定位、規(guī)劃和控制等方面進(jìn)行研究并應(yīng)用于智能泊車機(jī)器人、工業(yè)AGV、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。

近年來主持遼寧省科技廳面上項(xiàng)目1項(xiàng)；主持遼寧省博士科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目1項(xiàng)；主持遼寧省教育廳基金項(xiàng)目2項(xiàng)；作為主要完成人參加國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外重要雜志及重要國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文20余篇，其中SCI收錄7篇，EI期刊檢索論文5篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)。

近年來指導(dǎo)學(xué)生獲智能車競(jìng)賽國(guó)家二、三等獎(jiǎng)，計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽國(guó)家二、三等獎(jiǎng)，研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽國(guó)家二、三等獎(jiǎng)，機(jī)器人及人工智能大賽國(guó)家一、二、三等獎(jiǎng)，智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽國(guó)家三等獎(jiǎng)等國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)20項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)40余項(xiàng)。

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