1、團(tuán)隊(duì)名稱：智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

2、團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：

永樂(lè)高ylg888888智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2012年5月正式組建，涵蓋本科層次的測(cè)控、自動(dòng)化、電氣等多個(gè)學(xué)科專業(yè)，旨在通過(guò)親身實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的探索創(chuàng)新、動(dòng)手實(shí)踐等綜合素質(zhì)。團(tuán)隊(duì)成立至今，共榮獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)30余項(xiàng)、省級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)80余項(xiàng)，成功申報(bào)省級(jí)和校級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目二十余項(xiàng)，申報(bào)實(shí)用新型專利2項(xiàng)，公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇。短短幾年時(shí)間，從最初只有幾名隊(duì)員的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，一躍成為今天的遼寧工業(yè)大學(xué)明星團(tuán)隊(duì)、遼寧省知名團(tuán)隊(duì)，這些榮譽(yù)的取得離不開指導(dǎo)教師和所有隊(duì)員日日夜夜的共同努力，更離不開智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在隊(duì)員培養(yǎng)理念、培養(yǎng)模式和團(tuán)隊(duì)管理機(jī)制三個(gè)方面做出的不斷探索和改革。

3、研究方向

主要結(jié)合模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、16位和32位單片機(jī)以及嵌入式系統(tǒng)等多學(xué)科技術(shù)，設(shè)計(jì)和研發(fā)多種智能機(jī)器人。

4、培養(yǎng)模式

在人才培養(yǎng)方面，智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)從本科低年級(jí)切入，進(jìn)行梯隊(duì)式創(chuàng)新人才培養(yǎng)。團(tuán)隊(duì)內(nèi)部通過(guò)“干、學(xué)結(jié)合”的方式，利用各種實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)證所學(xué)的理論知識(shí)，培養(yǎng)隊(duì)員在動(dòng)手實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；通過(guò)“小型授課”、“老帶新”等方式，加深隊(duì)員專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，擴(kuò)展隊(duì)員的知識(shí)面，增加隊(duì)員就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持將導(dǎo)師制、科研團(tuán)隊(duì)與工程實(shí)踐相結(jié)合的宗旨，創(chuàng)建別具一格的團(tuán)隊(duì)文化，強(qiáng)調(diào)品德作風(fēng)高于技術(shù)，力求讓隊(duì)員在生活中多樹立一份自信，多收獲一份經(jīng)驗(yàn)，更好地適應(yīng)社會(huì)發(fā)展和人才的需要。

針對(duì)不同年級(jí)的學(xué)生和在校學(xué)習(xí)的不同階段，提出不同的訓(xùn)練任務(wù)，通過(guò)“真題真練”的方式，將理論學(xué)習(xí)與工程實(shí)踐緊密結(jié)合。以永樂(lè)高ylg888888智能機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)為例，其日常訓(xùn)練方式如下：

對(duì)大一隊(duì)員，利用學(xué)過(guò)的C語(yǔ)言在PC機(jī)上模擬單片機(jī)的環(huán)境進(jìn)行編程練習(xí)，并對(duì)指針、函數(shù)、結(jié)構(gòu)體等進(jìn)行深入學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，并學(xué)會(huì)信息的檢索；

對(duì)大二隊(duì)員，利用學(xué)習(xí)過(guò)的電路、模電、數(shù)電等課程知識(shí)，自己設(shè)計(jì)小電路，從電路的仿真入手，到手工焊接，再到利用軟件繪制PCB電路板，最后通過(guò)調(diào)試體會(huì)電路中每個(gè)器件的作用，加深對(duì)電路設(shè)計(jì)方法的學(xué)習(xí)；

對(duì)大三隊(duì)員，以8位、16位和32位單片機(jī)為核心，從信號(hào)的檢測(cè)、到信號(hào)的處理，編寫控制算法，再到輸出控制，有針對(duì)性的進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練，同時(shí)提高對(duì)MATLAB、VB、Keil等軟件的使用方法；

對(duì)大四隊(duì)員，利用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，針對(duì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃等實(shí)際訓(xùn)練項(xiàng)目，進(jìn)行有針對(duì)性的整體控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，并通過(guò)知網(wǎng)、萬(wàn)方等數(shù)據(jù)庫(kù)查閱相關(guān)資料，加強(qiáng)建模仿真能力和論文寫作能力等的培養(yǎng)。

對(duì)各個(gè)年級(jí)的隊(duì)員，進(jìn)行定期的考核，并組織老師或者老隊(duì)員對(duì)考核成果進(jìn)行答辯驗(yàn)收。通過(guò)考核，讓學(xué)生做到理論與實(shí)踐的結(jié)合，強(qiáng)化動(dòng)手能力，增加就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

5、組織機(jī)構(gòu)

團(tuán)隊(duì)主管：

負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)內(nèi)所有事務(wù)，具有一定的領(lǐng)導(dǎo)才能，在指導(dǎo)教師與隊(duì)員之間起到橋梁作用。

綜合部：

負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)日常運(yùn)行的各項(xiàng)綜合事務(wù)、跟蹤各項(xiàng)任務(wù)（創(chuàng)新項(xiàng)目、創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目、各種比賽）的進(jìn)展情況、團(tuán)隊(duì)的外聯(lián)工作、團(tuán)隊(duì)的宣傳工作等。

人員設(shè)置：綜合部長(zhǎng)1人、綜合管理1人、物品管理1人。

技術(shù)部：

負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)內(nèi)的所有相關(guān)技術(shù)的學(xué)習(xí)和項(xiàng)目研發(fā)、各種技術(shù)文檔的編寫、各種相關(guān)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、新隊(duì)員的培訓(xùn)、完成各種競(jìng)賽和項(xiàng)目的申報(bào)。

人員設(shè)置：技術(shù)部長(zhǎng)1人、項(xiàng)目組長(zhǎng)4人。

 

6、取得成績(jī)

（1）參加競(jìng)賽獲獎(jiǎng)

2012年

全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”智能汽車競(jìng)賽：全國(guó)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)。

遼寧省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、遼寧省一等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)信息技術(shù)應(yīng)用大賽：全國(guó)二等獎(jiǎng)。

2013年

“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”智能汽車競(jìng)賽：東北賽區(qū)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、東北賽區(qū)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

2013中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽：全國(guó)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、全國(guó)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、全國(guó)三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2014年

全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”智能汽車競(jìng)賽：全國(guó)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)優(yōu)勝獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

TI杯遼寧省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省一等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

“創(chuàng)青春”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽：遼寧省特等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2015年

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：全國(guó)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)三項(xiàng)。

Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽：全國(guó)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2016年

全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”智能汽車競(jìng)賽：東北賽區(qū)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)優(yōu)勝獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽：

全國(guó)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2017年

全國(guó)大學(xué)生“恩智普”杯智能汽車競(jìng)賽：全國(guó)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：全國(guó)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省二等獎(jiǎng)三項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽：全國(guó)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽：遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2018年

全國(guó)大學(xué)生“恩智普”杯智能汽車競(jìng)賽：全國(guó)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

TI杯遼寧省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)三項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)三項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽：北部賽區(qū)二等獎(jiǎng)。

2019年

全國(guó)大學(xué)生“恩智普”杯智能汽車競(jìng)賽：東北賽區(qū)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)、東北賽區(qū)優(yōu)勝獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽：遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2020年

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster：全國(guó)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、遼寧省三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

2021年

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster：遼寧站三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生“恩智普”杯智能汽車競(jìng)賽：全國(guó)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：遼寧省三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：遼寧省三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽：遼寧省銅獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省大學(xué)生物理競(jìng)賽：遼寧省一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2022年

遼寧省第八屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽;遼寧省銅獎(jiǎng)一項(xiàng)。

2022年TI杯遼寧省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽:省級(jí)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、省級(jí)三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

遼寧省Proteus Cortex-M3仿真設(shè)計(jì)大賽：省級(jí)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽：省級(jí)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

遼寧省大學(xué)生物理競(jìng)賽：省級(jí)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、省級(jí)二等獎(jiǎng)三項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生物理實(shí)驗(yàn)競(jìng)賽：優(yōu)秀獎(jiǎng)三項(xiàng)。

2023年

全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽：全國(guó)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、省級(jí)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、省級(jí)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽：省級(jí)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、省級(jí)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

第十六屆挑戰(zhàn)杯遼寧省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽：省級(jí)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省第九屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽：省級(jí)銀獎(jiǎng)一項(xiàng)。

第二十五屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽：省級(jí)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省普通高等學(xué)校本科大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽：省級(jí)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

遼寧省物理實(shí)驗(yàn)競(jìng)賽;省級(jí)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、省級(jí)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

總計(jì):國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)19項(xiàng)、省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)106項(xiàng)。

（2）大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目

獲國(guó)家級(jí)5項(xiàng)、省級(jí)10項(xiàng)、校級(jí)23項(xiàng)。

 

7、團(tuán)隊(duì)風(fēng)采

作品展示1

作品展示2

領(lǐng)導(dǎo)參觀

2023年被邀請(qǐng)參加凌河區(qū)小學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)客節(jié)

第十七屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽

2017年Robomaster合影

2017年錦州市市府廣場(chǎng)科技周

領(lǐng)導(dǎo)參觀

2018年Robomaster合影

2019年Robomaster合影

第十八屆智能汽車競(jìng)賽

智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與萬(wàn)得車隊(duì)合影

指導(dǎo)教師幫助解決問(wèn)題

第十六屆“挑戰(zhàn)杯”線下答辯

招新宣講