項(xiàng)目名稱 |
項(xiàng)目來源及類別 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
獲批年度 |
基于力反饋的輪式移動機(jī)器人智能編隊控制研究 |
遼寧省“興遼計劃” 青年拔尖人才項(xiàng)目 |
李樹 |
2023 |
多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制及應(yīng)用研究 |
遼寧省“興遼計劃” 青年拔尖人才項(xiàng)目 |
王巍 |
2021 |
多自主系統(tǒng)的智能優(yōu)化協(xié)同控制理論及應(yīng)用研究 |
遼寧省科技廳 應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃 |
王巍 |
2023 |
基于深度學(xué)習(xí)的無人駕駛車輛道路檢測與路徑規(guī)劃導(dǎo)航研究 |
遼寧省科技廳 省自然科學(xué)基金（面上計劃） |
于洋 |
2023 |
基于仿生尾鰭推進(jìn)水下機(jī)器人的智能建模及運(yùn)動控 |
遼寧省科技廳 省自然科學(xué)基金（博士啟動） |
白雪劍 |
2023 |
空地協(xié)同室內(nèi)外無人智能巡檢系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用 |
遼寧省科技廳 “揭榜掛帥”科技計劃 |
王昊 |
2023 |
網(wǎng)絡(luò)攻擊下非線性多自主系統(tǒng)的智能協(xié)同控制 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（重點(diǎn)攻關(guān)） |
王巍 |
2023 |
基于無人機(jī)智能巡檢多任務(wù)點(diǎn)路徑規(guī)劃優(yōu)化算法研究 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（服務(wù)地方） |
王昊 |
2023 |
基于模型預(yù)測的全向全驅(qū)移動機(jī)器人智能跟蹤控制 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（面上） |
李樹 |
2023 |
基于多信息融合的駕駛狀態(tài)及行為監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)研究 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（面上） |
于洋 |
2023 |
氫燃料電池整車及控制技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用—?dú)淙剂想姵剀囮P(guān)鍵控制策略技術(shù)開發(fā) |
遼寧省科技廳 “揭榜掛帥”重點(diǎn)項(xiàng)目 |
白銳 |
2022 |
單兵便攜偵查拾取機(jī)器人的研制與應(yīng)用—復(fù)雜地形雙擺臂多功能拾取機(jī)器人系統(tǒng)設(shè) |
遼寧省科技廳 “揭榜掛帥”重點(diǎn)項(xiàng)目 |
李樹 |
2022 |
基于人工智能的氫燃料電池汽車整車關(guān)鍵控制技術(shù)研究 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（重點(diǎn)攻關(guān)） |
白銳 |
2022 |
基于事件觸發(fā)的汽車主動懸架計算機(jī)控制方法研究 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（面上） |
王鐵超 |
2022 |
水下移動作業(yè)機(jī)器人的仿生推進(jìn)控制研究 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（面上） |
白雪劍 |
2022 |
形態(tài)學(xué)濾波器在暫態(tài)電能質(zhì)量擾動檢測中的應(yīng)用研究 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（面上） |
張艷 |
2021 |
新型無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)改進(jìn)型直接功率控制及容錯策略研究 |
遼寧省教育廳 基本科研項(xiàng)目（面上） |
朱連成 |
2021 |
遼寧省新能源汽車智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室能力建設(shè) |
遼寧省科技廳 科技發(fā)展專項(xiàng) |
白銳 |
2020 |
汽車主動懸架與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模及協(xié)同優(yōu)化控制 |
遼寧省科技廳 省自然科學(xué)基金 |
白銳 |
2020 |
電動汽車用混合勵磁同步電機(jī)控制策略研究 |
遼寧省教育廳 科學(xué)科研經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目（重點(diǎn)攻關(guān)） |
郭棟 |
2020 |
基于機(jī)器視覺的駕駛員行為分析研究 |
遼寧省教育廳 科學(xué)科研經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目（服務(wù)地方） |
霍春寶 |
2020 |
動態(tài)未知多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)輸出反饋一致性控制 |
遼寧省教育廳 科學(xué)科研經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目（青年） |
王巍 |
2020 |
磁懸浮永磁同步平面電機(jī)解耦算法研究 |
遼寧省教育廳 科學(xué)科研經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目（基礎(chǔ)） |
邢豐 |
2020 |
基于控保協(xié)同的柔性直流配電網(wǎng)故障特征控制式主動保護(hù) |
遼寧省教育廳 科學(xué)科研經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目（基礎(chǔ)） |
趙鳳賢 |
2020 |
輸入受限條件下動態(tài)未知多智能體系統(tǒng)的一致性控制 |
遼寧省科技廳 省自然科學(xué)基金（面上計劃） |
王巍 |
2019 |
基于視覺的車輛隊列巡航控制 |
遼寧省科技廳 省自然科學(xué)基金（博士啟動） |
于洋 |
2019 |
新能源汽車電機(jī)非線性建模及控制算法研究 |
遼寧省科技廳 省自然科學(xué)基金（指導(dǎo)計劃） |
趙越嶺 |
2019 |
暫沖式跨聲速風(fēng)洞高精度流場控制方法研究 |
遼寧省科技廳 省自然科學(xué)基金（指導(dǎo)計劃） |
張廷豐 |
2019 |
遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新人才支持計劃 |
遼寧省教育廳 人才項(xiàng)目 |
白銳 |
2019 |
基于切換系統(tǒng)的微電網(wǎng)多運(yùn)行模式穩(wěn)定控制研究 |
遼寧省教育廳 科學(xué)科研經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目（重點(diǎn)攻關(guān)） |
孫麗穎 |
2019 |